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特斯拉向歐洲監管機構提交了車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車。據報道，HW4.0性能預估約為HW3.0的2-4倍。在即將到來的HW4.0硬件系統中，特斯拉不僅配置了一枚高分辨率毫米波雷達（券商人士認為可能為高精度4D毫米波雷達），而且還為其增加了用于雷達的加熱器，以防止冰雪天氣中對雷達信號的影響。

機構分析指出，根據高工智能汽車研究院，4D成像雷達將從2023年初開始小規模前裝導入，2024年定點/搭載量有望突破百萬顆。而特斯拉重拾雷達方案也表明，當前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器前融合仍是未來大勢所趨，隨著高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持高速成長。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

雷科防務4D毫米波雷達初步完成研發，開始對接客戶。

聯合光電目前的毫米波雷達產品品種有角雷達、車路協調雷達、車內生命體征探測雷達、4D毫米波雷達等。

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